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胡而已

發布者:楊傳良發布時間:2017-10-13瀏覽次數:6194



  

胡而已,19827月生,安徽桐城人,博士,副教授,中國礦業大學礦山機器人研究所書記。

  • 學術經歷

    20009月~20047月,華中科技大學,本科;

    20049月~20096月,華中科技大學,博士研究生(碩博連讀),博士論文被評為2010年度“湖北省優秀博士論文”;

    20097月,入職中國礦業大學機電工程學院;

    20153月~20162月,公派赴美國密歇根州立大學復合材料運載工具研究中心(Composite Vehicle Research Center)訪學,從事特種機器人與航天運載工具的輕量化及可靠性研究;

    20171月至今,于中國礦業大學礦山機器人研究所從事教學、科研工作。

  • 教學工作

    主要承擔《學科前沿講座-機器人技術》(英文)、《機器人概論》、《機器人學導論》(英文)、《機器人機械設計》、《機器視覺》、《有限元方法及應用》、《狀態監測與故障診斷技術》、《現代工況監測理論及技術》(英文)、《機械制圖》等課程教學工作。

    獲中國礦業大學第二十屆青年教師講課比賽一等獎。

    獲中國礦業大學2016-2017學年度百佳本科教學教師稱號。

  • 研究方向及成果

    1)礦山機器人技術;(2)機械測試與智能傳感技術;(3)太空采礦技術與裝備。

    主持并參與國家自然科學基金項目、江蘇省自然科學基金項目、國家863計劃課題、國家重點研發計劃課題、NASA格倫研究中心資助項目等。在“APPL ACOUST”、“OPT COMMUN”、“OPT LASER ENG”、“OPTIK”、“ISRN MECH ENG”、MATH PROBL ENG”、“煤礦安全”、“應用力學學報”、“光子學報”、“實驗力學”等國內外刊物上發表學術論文30篇,其中第一作者論文被SCI收錄10余篇,申請并獲批發明專利10余項,相關研究成果獲2012年度教育部科技進步二等獎,2013年度中國職業安全健康協會科學技術一等獎。

  • 近期科研項目

    [1] 應急管理部煤礦安全專項項目:煤礦機器人分類標準研究,2019/01-2021/12,30萬元,項目負責人.

    [2] 國家自然科學基金面上項目:摩擦界面磨損狀態超聲在線檢測關鍵技術研究,2019/01-2022/12,60萬元,項目負責人.

    [3] 國家自然科學基金聯合基金重點項目:煤礦井下無人化綜采機組的智能感知與協同控制基礎研究,2017/01-2020/12,295萬元,項目骨干.

    [4] 十三五”國家重點研發計劃課題:特厚煤層綜放開采煤矸精準識別技術,2018 /07 -2021/06,390萬元,子課題負責人.

    [5] 十三五”國家重點研發計劃課題:井下鉆孔機器人精確定位與自主導航技術研究,2018 /07 -2021/06,274萬元,項目骨干.

    [6] 國家自然科學基金青年項目:考慮非線性及溫度影響的超聲表面波應力檢測基礎研究,2013/01-2015/12,25萬元,項目負責人.

    [7] 國家“863計劃”課題:面向煤礦災害現場救援機器人研究開發與應用,2012/01-2016/06,750萬元,項目骨干.

  • 代表性論文及專利

    [1] 胡而已, 何玉明, 陳炎明, 陳傳堯. 數字相關法在超聲應力信號處理中的應用. 應用力學學報, 2008, 25(1):158~161. (EI)

    [2] Eryi Hu, Yuming He, Yu Hua. Profile measurement of a moving object using an improved projection grating phase-shifting profilometry, Optics Communications, 2009, 282: 3047-3051. (SCI)

    [3] Eryi Hu, Yuming He, Yanming Chen. Experimental study on the surface stress measurement with Rayleigh wave detection technique. Applied Acoustics, 2009, 70: 356~360. (SCI)

    [4] Eryi Hu, Yanhui Zhu, Ying Shao. Defect information detection of a spare part by using a dual-frequency line-scan method. International Journal for Light and Electron Optics, 2014, 125: 1255~1258. (SCI)

    [5] Eryi Hu, Wenjin Wang. The Elastic Constants Measurement of Metal Alloy by Using Ultrasonic Nondestructive Method at Different Temperature. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 6762076: 1~7. (SCI)

    [6] Andy VanderKlok , Andy Stamm , James Dorer, Hu Eryi, Matthew Auvenshine, J. Michael Pereira, Xinran Xiao. An experimental investigation into the high velocity impact responses of S2-glass/SC15 epoxy composite panels with a gas gun. International Journal of Impact Engineering, 2018, 111: 244~254. (SCI)

    [7] 胡而已,朱華,葛世榮,一種水隔式煤礦避難硐室過渡室及進硐方法,中國專利,專利號:ZL201110268463.2.

    [8] 胡而已,王雯錦,胡元,邵營,一種基于超聲表面波的應力測量主應力分離的方法及裝置,中國專利,專利號:ZL 201410723236.8.

    [9] 胡而已,胡元,邵營,一種采煤機超聲煤巖識別裝置,中國專利,專利號:ZL 201410775674.9.

    [10] 胡而已,李艷,胡元,李猛鋼,一種磨損量超聲在線測量裝置,中國專利,專利號:ZL 201510153230.6.

    課題組研究經費充足,科研條件完備,歡迎機械工程、機器人工程及相關交叉學科專業同學加入!

    聯系電話15862156075;電子郵箱horyhu@126.com;辦公室:機電摟B-113。


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