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李允旺

發布者:系統管理員發布時間:2017-10-13瀏覽次數:7637

李允旺,男,19806月生,山東嘉祥人,博士/博士后、副教授、碩士生導師。

  200306月獲得中國礦業大學機械工程及自動化專業的學士學位,201006月獲得中國礦業大學機械設計及理論專業的博士學位;博士畢業后留校工作,2010年至2016年,任教于中國礦業大學機械設計系;2017年始,任教于礦山機器人研究所。主要從事礦井救災機器人技術、巡檢機器人技術、全方位移動技術、礦山安全裝備等方向的教學與科研工作。

教學方面:

  承擔了《機器人技術(雙語)》、《機械創新設計》、《機械設計基礎》等課程的教學任務;參與了江蘇省教學改革項目從精品課程到精品資源共享課建設中轉型升級問題的研究與實踐2013)、機械工程卓越工程師專業建設(2014-2016)、機械工程省品牌專業建設(2015-2018)、主持了校課程建設與教學改革項目校企共建校外實踐教育基地人才培養模式的研究與探索2014);2013年獲中國礦業大學優秀科技園丁稱號,2014年被評為中國礦業大學本科畢業設計優秀指導老師,2016年獲校級優秀教學成果特等獎(3)。

指導科技創新方面

  2012年來,指導學生獲得國家一等獎4項、國家二等獎2項、國家三等獎1項、江蘇省特等獎1項、江蘇省一等獎2項、省三等獎2項;5次獲得省級以上優秀指導教師稱號。其中,指導學生在第十三屆全國大學生挑戰杯課外發明制作學術競賽獲全國一等獎(2013)、第十四屆挑戰杯獲全國三等獎(2015),第五屆全國大學生機械創新設計大賽中獲全國二等獎(2012),第六屆全國大學生機械創新設計大賽中獲全國一等獎(2014),第三屆中國研究生石油裝備設計大賽獲一等獎1項、二等獎1項(2016),第十五屆全國大學生機器人大賽(Robomasters)獲東部賽區冠軍、全國一等獎(2016)。

科研方面:

  近年來,主持國家自然科學青年基金項目1項、國家自然科學基金面上項目1項、中國博士后科學基金項目1項、中央高?;究蒲袠I務費專項資金項目1項,參與國家863計劃項目2項、國家重點研發計劃項目1項;并主持校企合作、校際合作項目10余項。發表論文30余篇,授權發明專利20余件。現為全國特種作業機器人標準化工作組特邀委員,參與了《特種作業機器人術語與縮略語》、《特種作業機器人分類、符號標志》兩項國家標準的起草與制定。2009年獲教育部高等學??萍歼M步獎二等獎1項,2013年獲得煤炭工業協會科學技術獎三等獎1項,2014年度山西省科學技術三等獎1項,2015年獲得煤炭工業協會科學技術獎二、三等獎各1項。2016年獲得中國煤炭工業協會發明專利獎二等獎1項,2016年獲得中國煤炭工業協會科學技術獎三等獎1項、山西省科學技術三等獎1項。

研究生培養方面:

  指導已畢業碩士研究生3名、指導在讀研究生12名。歡迎對機器人、礦山安全設備感興趣的有志青年加入研究團隊。

1. 承擔課程

機器人技術(雙語)、機械創新設計、機械設計基礎

2. 主要研究方向

礦井救災機器人技術、巡檢機器人技術、吊軌機器人技術、全方位移動技術、特種機器人、礦山安全裝備

3. 科研項目:

[1] 國家自然科學基金面上項目:多地形多運動模式礦井救災機器人機構創成與穩定控制方法研究(51675518),2017.1~2020.12,主持(在研)

[2] 國家重點研發計劃項目:高機動多功能應急救援車輛關鍵技術研究與應用示范,課題名稱:新型多功能城市主戰消防車輛技術研究及產品研發(2016YFC0802908),2016.7~2020.9,參與(在研)

[3] 國家自然科學基金面上項目:自適應地形的變結構礦井救災機器人行走機構關鍵技術研究(51205391),2013.1~2015.12,主持(結題)

[4] “863”計劃項目:煤礦井下環境探測與搜救多機器人系統(2006AA04Z208),參與(結題);

[5] “863”計劃項目:面向煤礦災害救援機器人研究開發與應用(2012AA041504),2013-2016,參與(結題);

[6] 中國礦業大學重大項目培育專項基金:煤礦災后環境探測與救援機器人技術研究2011ZDP01),主持(結題);

[7] 中國博士后科學基金面上項目:搖桿式煤礦救災機器人行走機構地形適應性研究(20110491479),主持(結題)

[8] 中國礦業大學優勢學科創新平臺建設項目(985項目):礦山救災機器人試驗系統,參與(結題)

[9] 中國礦業大學211建設項目:煤礦搜救機器人的研究(A50901),參與(結題)

[10] 校企合作項目:斜巷架空乘人裝置飛車、斷繩安全保護技術研究(2013050004),主持(結題)

[11] 校企合作項目:斜巷運輸重型設備用動滑輪連接裝置的研發(2013050049),主持(結題)

[12] 校企合作項目:全方位移動機器人控制仿真系統的研發(2016050021),主持(在研)

[13] 校企合作項目:履帶式支架搬運車技術可行性研究 (2016050015) ,主持(在研)

[14] 校際合作項目:機器人運動控制實驗平臺的結構開發(2015050021),主持(在研)

4. 發表論文(EI

[1]  LI Yunwang, etc. Analysis and test on step surmounting performance of a W-shaped track robot,Open Automation and Control Systems Journal, 2015, 71: 74-83.

[2] LI Yunwang, etc. Analysis and Test on Rough Terrain Adaptation Performance of the Rocker-type W-shaped Track Coal Mine Exploring Robot, Information Technology Journal, 2013,1214: 2921-2928.

[3] LI Yunwang, etc..stairs-climbing capability analysis of six-tracks robot with four swing arms, ADME 2013, 1459-1468.

[4] LI Yunwang, Ge Shirong, ZHU Hua. Mobile Platform of Rocker-Type Coal Mine Rescue Robot[J]. Mining Science and Technology, 2010, Vols. 20 (3): 66-471

[5] LI Yunwang, Ge Shirong, FANG Haifeng, et al. Effects of the Fiber Releasing on Step-climbing Performance of the Articulated Tracks Robots[A]. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009) [C], Guilin, China, 2009: 818-823

[6] LI Yunwang, Ge Shirong, ZHU Hua. Mobile Platform of a Rocker-type W-shaped Track Robot[J]Key Engineering Materials, Vols. 419-420 (2010): 609-612

[7] 李允旺,葛世榮,朱華,劉建.四履帶雙擺臂機器人越障機理及越障能力研究[J].機器人,2010,322):157-165

[8] 李允旺,葛世榮,朱華.搖桿式履帶懸架的構型推衍及其在煤礦救災機器人上的應用[J].機器人,2010,321):25-33

[9] 李允旺,葛世榮,朱華.搖桿式移動機器人的齒輪式差動機構研究[J].機器人,2009,313):235-241

5. 部分授權發明專利(第一發明人)

[1] 萬向擺動式輸送帶糾偏裝置,ZL 201510283077.9,授權時間:2017.

[2] 繩牽引運輸裝置及用于其的斷繩保護組件,ZL201510288049.6,授權時間:2017.

[3] 組合式麥克納姆輪輪轂,ZL 201510162971.0 ,授權時間:2017.

[4] 基于麥克納姆輪的搖桿式全方位移動平臺,ZL 201410725286.X,授權時間:2017.

[5] 可伸縮變形的彈性履帶,ZL 201410444436.X,授權時間:2017.

[6] 中間支撐式麥克納姆輪輪轂,ZL201410529911.3,授權時間:2016.

[7] 帶式輸送機輸送帶積水清除裝置,ZL201310722529.X,授權時間:2016.

[8] 履帶移動平臺用W形履帶懸架,ZL201310401516.2,授權時間:2015.

[9] 用于坑道探測與搜救的移動、飛行多機器人系統,ZL201310750174.5 ,授權時間:2015.

[10] 斜巷運輸重型設備用動滑輪牽引連接裝置,ZL 201310308163.1,授權時間:2015.

[11] 斜巷絞車運輸液壓支架用動滑輪牽引連接裝置,ZL 201310310997.6,授權時間:2015.

[12] 搖桿式輪履結合機器人,ZL200810023572.6,授權時間:2012.

[13] 搖桿式四輪機器人,ZL200810023553.3,授權時間:2012.

6. 科研獲獎

[1] 2016年,山西省科學技術三等獎1項;

[2] 2016年,煤炭工業協會科學技術獎三獎1項;

[3] 2015年,煤炭工業協會科學技術獎三獎1項;

[4] 2015年,煤炭工業協會科學技術獎二獎1項;

[5] 2014年,山西省科學技術三等獎1項;

[6] 2013年,煤炭工業協會科學技術獎三等獎1項;

[7] 2009年,教育部高等學??萍歼M步獎二等獎1項。

7. 個人榮譽

[1] 2013年,第十三屆江蘇省大學生課外學術科技作品競賽優秀指導教師;

[2] 2012年,第四屆江蘇省大學生機械創新設計大賽優秀指導教師;

[3] 2014年,第五屆江蘇省大學生機械創新設計大賽優秀指導教師;

[4] 2016年,第六屆江蘇省大學生機械創新設計大賽優秀指導教師;

[5] 2016年,第三屆中國研究生石油裝備創新設計大賽優秀指導教師;

[6] 2013年,中國礦業大學優秀科技園??;

[7] 2014年,中國礦業大學本科畢業設計優秀指導老師;

[8] 2016年,中國礦業大學優秀共產黨員標兵。

8聯系方式

通信地址:江蘇省徐州市大學路1號中國礦業大學機電工程學院

   編:221116

   機:18605168277

E-Mail  yunwangli@cumt.edu.cn


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