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序號項目名稱項目負責人項目來源批準金額/萬元起止時間
1大型重載起重吊裝空間協作柔索并聯構型裝備機構的動態性能分析與協調控制技術研究訾斌國家自然科學基金802013-01-01到2016-12-31
2基于傳感網的超深立井提升系統健康監測方法朱真才國家自然科學基金802013-01-01到2016-12-31
3人工髖關節仿生試驗裝備動態特性及系統穩定性研究程剛國家自然科學基金802013-01-01到2016-12-31
4液壓系統復雜流道空泡群潰滅及空化噪聲研究劉秀梅國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
5考慮非線性及溫度影響的超聲表面波應力檢測基礎研究胡而已國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
6基于突變理論的極端制動工況下摩擦材料摩擦失效行為研究鮑久圣國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
7皮膚摩擦觸覺感知及觸覺仿生皮膚研究唐瑋國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
8機械制動器摩擦故障快速融合診斷與智能預報方法研究陰妍國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
9基于Hybrid方法的大型冗余驅動機構控制策略研究沈剛國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
10自適應地形的變結構礦井救災機器人行走機構關鍵技術研究李允旺國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
11復雜振動形式下篩面非球形濕顆粒流動理學特性研究趙啦啦國家自然科學基金252013-01-01到2015-12-31
12基于磁記憶/脈沖渦流的大型振動篩疲勞裂紋檢測方法范孟豹江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)102012-07-01到2015-06-30
13液壓系統突變流道空泡群潰滅及空化噪聲測試系統研究劉秀梅江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)202012-07-01到2015-06-30
14特殊作業環境下裝備安全性超聲無損評估基礎研究胡而已江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)202012-07-01到2015-06-30
15大型結構振動疲勞試驗臺的混合控制策略研究沈剛江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)202012-07-01到2015-06-30
16大型礦井承罐穩罐關鍵技術及裝備研究彭玉興江蘇省科技廳科技項目902012-07-01到2014-12-31
17基于柔性導向的高可靠性特種電梯研制曹國華江蘇省科技廳科技項目1202012-07-01到2014-12-31
18礦山大型提升機承罐穩罐裝置李偉江蘇省教育廳科技項目132012-06-01到2015-12-31
19節能型乳化液泵測試系統曹國華江蘇省教育廳科技項目132012-06-01到2015-12-31
20薄煤層半煤巖掘進機關鍵技術研究-3劉送永國家高技術研究發展計劃(863計劃)61.22012-01-01到2015-12-31
21薄煤層半煤巖掘進機關鍵技術研究-1杜長龍國家高技術研究發展計劃(863計劃)665.82012-01-01到2015-12-31
22極薄煤層鉆式采煤機關鍵技術與裝備-2劉送永國家高技術研究發展計劃(863計劃)252012-01-01到2015-12-31
23極薄煤層鉆式采煤機關鍵技術與裝備-1李建平國家高技術研究發展計劃(863計劃)5002012-01-01到2015-12-31
24高速高可靠性電牽引采煤機研制程剛國家高技術研究發展計劃(863計劃)1052012-01-01到2015-12-31
25大功率液壓馬達調速系統閥泵并聯分時變結構控制趙繼云國家自然科學基金602012-01-01到2015-12-01
26基于粘附離散元法的非球形濕顆粒振動分離及篩分機理研究趙啦啦高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)42012-01-01到2014-12-31
27微納織構表面的減摩抗粘及動態調控基礎研究楊海峰國家自然科學基金252012-01-01到2014-12-01
28基于(火積)與移動元胞自動機的高速螺旋摩擦熱損傷突變行為研究彭玉興國家自然科學基金252012-01-01到2014-12-01
29自適應異構無線應急救援傳感器網絡基礎研究周公博國家自然科學基金242012-01-01到2014-12-01
30基于洛侖茲力的導電材料深層缺陷檢測新方法研究范孟豹高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)42012-01-01到2014-12-01
31面向救援傳感網的無線信號域與物理空間域對偶映射理論研究周公博高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)42012-01-01到2014-12-01
32煤礦救生艙智能監控技術的研究葛世榮教育部科技項目502012-01-01到2014-12-01
33基于振動控制的六自由度Stewart平臺軌跡精確跟蹤控制策略(方法)研究沈剛第五十一批中國博士后科學基金面上資助52012.072014.07
34博士后科學基金第五批特別資助楊海峰磁性規則織構復合制造及微摩擦控制機理研究152012.072014.06
35機械摩擦系統的混沌特性及其在信息處理中的應用楊建華第五十一批中國博士后科學基金面上資助82012.072013.12
36博士后科學基金第五批特別資助程延海熱交換器納米非晶鍍層防垢應用基礎研究152012.052013.06
37煤炭綜采成套裝備及智能控制系統王忠賓國家發改委科技項目8352011-12-01到2014-12-31
38超深施工立井提升系統關鍵技術研究曹國華國家其他廳局科技項目02011-10-01到2013-12-01
39煤與瓦斯突出空間幾何信息前兆特征及在線測量基礎研究劉萬里江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)102011-07-01到2014-07-01
40表面微納織構的激光制造及電控摩擦關鍵技術研究楊海峰江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)102011-07-01到2014-07-01
41基于認知無線電方法的救援傳感器網絡關鍵技術研究周公博江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)102011-07-01到2014-07-01
42面向煤礦綠色開采的井下煤矸分離設備杜長龍江蘇省教育廳科技項目102011-06-01到2013-07-01
43納尺度下生物溶液的流變行為的研究葛世榮國家重點基礎研究發展計劃(973計劃)1402011-01-01到2015-12-01
44基于跨層設計的網絡化系統故障檢測方法研究李偉國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
45熱交換器非晶防垢鍍層及防垢機理研究程延海國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
46產品平臺的柔性化設計理論、方法及應用研究李中凱國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
47基于功能表面的生長型設計理論及技術研究楊金勇國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
48端面扭動摩擦副的磨損疲勞耦合效應研究王世博國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
49溫度效應下變長度繩索內部螺旋鋼絲的微動響應基礎研究曹國華國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
50具有非連續沖擊和摩擦行為的多體截割系統動力學特性研究劉送永國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
51磁流變液傳動系統動力學演變過程的多尺度模擬劉新華國家自然科學基金202011-01-01到2013-12-01
52變形界面間油膜動力傳遞機理研究孟慶睿國家自然科學基金322011-01-01到2013-12-01
53煤巖動力災害空間幾何信息精密測量理論研究劉萬里高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)3.62011-01-01到2013-12-01
54基于無線傳感器網絡的摩擦提升機滑繩監測系統陳光柱江蘇省教育廳科技項目172011-01-01到2013-12-01
55皮膚的摩擦損傷規律和機理研究唐瑋第五十批中國博士后科學基金面上二類資助32011.11到2014.11
56搖桿式變形履帶礦井救災機器人行走機構研究李允旺第四十九批中國博士后科學基金面上二類資助32011.07到2012.12
57災變傳感器網絡的感知可靠性關鍵技術研究周公博第四十九批中國博士后科學基金面上二類資助32011.06到2013.06
58復合煤層鉆削式截割的突變和擾動行為研究劉送永江蘇省博士后科研資助計劃(C類資助)1.52011.05到2013.06
59基于粘附離散元法的非球形濕顆粒振動篩分機理研究趙啦啦第四十九批中國博士后科學基金面上二類資助32011.04到2013.12
60井下復合煤層截割的沖擊和擾動行為研究劉送永中國博士后科學基金特別資助102011.04到2013.06
61繩索并聯系統驅動過程變長度非線性動力學行為研究曹國華中國博士后科學基金特別資助102011.04到2012.12
62提升機制動過程異常摩擦學狀態自動預警技術基礎研究鮑久圣江蘇省博士后科研資助計劃(C類資助)22011.01到2012.12
63煤礦救災探測機器人研發朱華江蘇省科技廳科技項目1202010-05-01到2012-12-01
64基于混合驅動的柔索并聯機器人系統關鍵技術基礎研究訾斌國家自然科學基金202010-01-01到2012-12-01
65基于髖關節試驗機的并聯仿生模塊關鍵技術基礎研究程剛國家自然科學基金202010-01-01到2012-12-01
66織構化粗糙表面的減磨機理與潤滑計算模型研究朱華國家自然科學基金382010-01-01到2012-12-01
67旋流界面間磁流變液動力傳遞機理研究侯友夫國家自然科學基金332010-01-01到2012-12-01
68特大型礦井高效提升與安全裝備研發及產業化朱真才江蘇省科技廳科技項目902010-01-01到2012-12-01
69地鐵金屬結構腐蝕監測的光纖傳感網絡系統研制李威江蘇省科技廳科技項目1202010-01-01到2012-12-01
70MZ型鉆機式采煤機杜長龍江蘇省教育廳科技項目3002010-01-01到2012-12-01
71機器人化智能控制系列高空作業車研發及產業化李艾民江蘇省科技廳科技項目122010-01-01到2012-09-01
72井下煤矸沖擊反彈分離中顆粒群碰撞及擾動行為研究杜長龍江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)82010-01-01到2011-12-01
73基于移動元胞自動機襯墊摩擦收斂行為研究彭玉興第四十八批中國博士后科學基金面上二類資助32010.12到2012.09
74基于無位傳感控制的采煤機變速截割關鍵技術研究劉送永第四十八批中國博士后科學基金面上二類資助32010.092012.12
75基于機器視覺的礦井救災機器人導航方法基礎研究胡而已江蘇省博士后科研資助計劃(B類資助)32010.09到2012.10
76基于雙目視覺的礦井災后巷道地形提取方法研究胡而已第四十七批中國博士后科學基金面上二類資助32010.09到2012.10
77磁流變液傳動系統多尺度物理建模與虛擬仿真技術研究劉新華第四十七批中國博士后科學基金面上二類資助32010.07到2012.12
78提升機緊急制動摩擦學性能客觀表征及智能預測研究鮑久圣第四十七批中國博士后科學基金面上二類資助32010.072012.03
79多異域融合的柔性產品平臺設計建模理論與方法研究李中凱第四十七批中國博士后科學基金面上二類資助32010.07到2011.12
80煤巖動力災害空間幾何信息精密測量的方法研究劉萬里江蘇省博士后科研資助計劃(B類資助)52010.06到2011.07
81液壓系統空泡群動態特性及空化機理研究劉秀梅江蘇省博士后科研資助計劃(A類資助)62010.04到2012.03
82基于自適應子空間辨識的機電系統故障檢測方法研究李偉第四十七批中國博士后科學基金面上二類資助32010.01到2012.12
83Ni-P-X改性換熱表面制備及防垢應用研究程延海江蘇博士后科研資助計劃2.52010.01到2011.12
84基于激光復合加工技術的仿生功能表面基礎研究楊海峰江蘇博士后科研資助計劃22010.01到2011.12
85Ni-P-X鍍層制備及其防垢關鍵技術研究程延海第四十六批中國博士后科學基金32010.01到2011.12
86礦用專用高性能電梯研制朱真才國家其他廳局科技項目1502009-06-01到2012-12-01
87地鐵金屬結構腐蝕監測及防護系統李威徐州市科技項目52009-06-01到2011-12-01
88亞洲人種髖、膝關節特性研究與人工髖、膝關節基本設計葛世榮國家自然科學基金152009-01-01到2011-12-01
89礦井提升機制動閘摩擦突變行為研究朱真才國家自然科學基金322009-01-01到2011-12-01
90納米磁性液體微致動性能與機理研究劉同岡國家自然科學基金192009-01-01到2011-12-01
91基于分形和混沌理論的磨損過程動力學行為研究朱華高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)62009-01-01到2011-12-01
92基于無線傳感器網絡的煤礦井下采煤裝備遠程定位研究陳光柱高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)3.62009-01-01到2011-12-01
93礦井提升機惡性事故智能診斷技術朱真才國家高技術研究發展計劃(863計劃)642009-01-01到2010-12-01
94并聯機構的動態特性分析及其在礦山機械裝備中的應用基礎研究劉善增第四十八批中國博士后科學基金面上二類資助32009.12到2011.12
95疲勞裂紋電渦流檢測的探頭阻抗邊界積分模型研究范孟豹第四十六批中國博士后科學基金52009.122011.09
96未知環境下煤礦救災機器人自主導航與控制技術研究劉萬里第四十六批中國博士后科學基金32009.102011.10
97纏繞過程提升鋼絲繩耦合振動行為及內部鋼絲微動機理曹國華江蘇博士后科研資助計劃1.52009.102011.09
98多元耦合仿生表面設計制造關鍵技術研究楊海峰第四十六批中國博士后科學基金32009.102011.09
99不同界面激光空泡動力學和聲譜特性研究劉秀梅第四十六批中國博士后科學基金32009.092011.09
100柔索并聯機構混合動力系統分析、控制與優化訾斌第四十五批中國博士后科學基金32009.072010.10
101納米磁性液體的微致動性能研究劉同岡江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)82008-06-01到2011-05-01
102盤形制動閘摩擦突變行為及突發性故障預測研究朱真才江蘇省基礎研究計劃(自然科學基金)82008-06-01到2010-12-01
103煤礦工業以太網大流量負載實時控制系統研究陳光柱國家其他廳局科技項目2802008-06-01到2009-12-01
104基于虛擬機的資源動態管理與協同技術研究王忠賓教育部科技項目13.63512008-05-01到2011-05-01
105特厚煤層大采高綜放開采成套技術與裝備研究趙繼云國家科技支撐計劃402008-01-01到2011-12-01
106用于提高采煤安全性與回采率的懸浮式液壓支護裝置開發與產業化李炳文江蘇省科技廳科技項目802008-01-01到2010-12-01
107基于3D平臺的采煤機遠程監控與故障預報關鍵技術研究王忠賓高等學校博士學科點專項科研基金(博士點基金)3.62008-01-01到2010-12-01
108防墜器制動性能智能檢測系統朱真才江蘇省教育廳科技項目72008-01-01到2010-12-01
109自流往復式給料機產業化研究侯友夫江蘇省教育廳科技項目132008-01-01到2009-12-01
110摩擦提升機滑繩無線監控系統研究陳光柱國家其他部委科技計劃項目02008-01-01到2009-12-01
111掘進工作面局部通風安全智能化監控系統侯友夫國家其他部委科技計劃項目02008-01-01到2009-12-01
112煤礦井下煤矸分離與矸石泵送管道充填技術杜長龍國家其他廳局科技項目8002008-01-01到2008-12-01



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